一、移載式貨叉的概述
自動化立體庫、智能倉儲(AS/RS)是由立體貨架系統(tǒng)、有軌巷道堆垛機、出入庫托盤輸送機系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機控制系統(tǒng)(WCS)、計算機管理系統(tǒng)(WMS)以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、調節(jié)平臺、鋼結構平臺、叉車等輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。
堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設備，它有多種形式，如：單軌巷道式堆垛機、雙軌巷道式堆垛機、轉巷道式堆株機、單立柱型堆垛機、雙立柱型堆垛機等等，它是由機架(上橫梁、下橫梁、立柱)、水平行走機構、提升機構、載貨臺、移載式貨叉及電氣控制系統(tǒng)構成，并可通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處！
而移載貨叉則是堆垛機用于存取或移載物料的主要機構，它具有靈活的雙向自動伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在堆垛機上，也可以安裝在固定的升降機構上、或移動的工作平臺上，它可與生產線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機及條形碼技術(編碼器)，實現(xiàn)信息化智能管理和運營！
二、移載式貨叉的分類
移載式貨叉可分為單深位(或單伸位)移載式貨叉和雙深位(或雙伸位)移載式貨叉，其中單深位移載式貨叉由三節(jié)或三段叉體組成，就是所謂的三級貨叉或三節(jié)伸縮貨叉，而雙深位移載式貨叉是由四節(jié)叉體組成，就是所謂的四級叉或四節(jié)伸縮貨叉！從運行排列形式上它們可以分為單指式(或單列式)移載式貨叉或雙指式移載式貨叉，單指式(或單列式)就是單排列，它以單根叉臂的形式獨立完成移載或叉取物料的任務！而雙指式就是雙排列，它由兩根或多根叉臂排列，組合成聯(lián)動的形式來完成移載或叉取物料的任務！
單深位(或單伸位)移載式貨叉與雙深位(或雙伸位)移載式貨叉之間，兩者在載荷上沒有明顯的區(qū)別，相對而言，單伸位(或單伸位)移載式貨叉的移載距離稍短一點，而雙深位(或雙伸位)移載式貨叉的移載距離稍長一些，也就是行程大一點！在撓度方面，單伸位(或單伸位)移載式貨叉在長期載荷運行下，其下?lián)隙认鄬Χ员容^小，而雙深位(或雙伸位)移載式貨叉在長期載荷運行下的下?lián)隙纫源?，因此在同等條件下，單伸位(或單伸位)移載式貨叉的負載量要稍大點，而雙深位(或雙伸位)移載式貨叉的負載量要略小一些！
單指式(或單列式)移載式貨叉屬于輕型類的貨叉，一般情況下用于體積比較小的或重量比較輕的物品存取或移載，如：五金產品、輕工產品、電子產品、食品包裝等！而雙指式移載式貨叉屬于重型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較大的、質量比較重的物品！如：金屬材料、機械設備、車輛框架、模具類配件等！
三、移載式貨叉的構造
單深位(或單伸位)移載式貨叉的基本構造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三節(jié)叉臂組成，配合導向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉臂(固定叉臂)安裝在載貨臺上，中叉臂在齒輪齒條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉臂(前叉臂)再從中間叉臂的中點繼續(xù)向外延伸！
而雙深位(或雙伸位)移載式貨叉的結構是由上叉體(前叉體)、上中叉體、下中叉體、下叉體(固定叉體)等四節(jié)或四段叉體組成，再配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、接近開關(中位開關)、行程開關(限位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構，下叉體(固定叉體)安裝在載貨臺上，下中叉體在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上中叉體再從下中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，上叉體(前叉體)再從上中叉體的中點繼續(xù)向外延伸，使上叉體(前叉體)的伸縮距離直接延伸至稍遠一點的預設庫位上！
四、移載式貨叉的長度設計
移載式貨叉的長度是根據(jù)移載物(或托盤)的大小來確定，用于立庫或智能倉儲的，一般情況下是巷道寬度減去兩邊的安全距離，就是貨叉的實際長度！用于其它工業(yè)智能制造方面的，可以先考慮行程的大小，如果行程達不到要求，可以適當增加叉體長度，如果叉體長度受到限制，那就需要再增加一節(jié)或一段叉體，變成雙深位(或雙伸位)的，也就是四節(jié)貨叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體(下叉體)的長度，而上叉體(前叉體)的長度仍然與移載物(或托盤)相吻合！
五、移載式貨叉的行程
移載式貨叉的行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到貨叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！
六、移載式貨叉的撓度控制
移載式貨叉的下?lián)隙仁桥c叉體的長度、伸縮叉的高度(厚度)、以及負載量的大小有直接關系！叉體長度越長，那么它的伸縮距離就越遠，下?lián)隙认鄬σ簿驮酱?！貨叉叉的厚?高度)越薄，下?lián)隙纫苍酱?，所以保證叉體的厚度也是有必要的！貨叉在負載方面如果長期超載，那么叉體的撓度也會相對増大！
七、移載式貨叉的額定負載
移載式貨叉的負載(載荷量)除了對叉體要求具備相應的承載量外，導向滾輪(滾動軸承)也需要有相應的承載要求，不同的負載選擇的導向滾輪(滾動軸承)大小也不一樣，其最終要求是能滿足或達到貨叉所要求的載荷！當然其它配件也須滿足負載條件，如：齒輪齒條、鏈輪鏈條等！
八、移載式貨叉的選型
移載式貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或特定的參數(shù)來進行設計的，移載貨叉的長度、伸縮行程、負載要求、進叉高度、叉面寬度等，參數(shù)都是不相同的，因此其移載貨叉的設計結構也稍有不同！移載貨叉在選型時首先看它的負載重量，然后再看它的行程是否能達到要求，選擇合適的叉體長度，在基本條件滿足后再考慮進叉高度，以及移載貨叉的整體高度！現(xiàn)有型號AHJW68系列、AHJW180系列、AHJW200系列、AHJW250系列、AHJW275系列等都具有很普遍的通用現(xiàn)象，在選型時可作為參考！
九、移載貨叉的適用范圍
移載式貨叉應用非常廣泛，如：工業(yè)生產、設備制造、物流倉儲、商品制造、工業(yè)智能應用、航空領域、軌道交通、醫(yī)療器械、新能源制造、電子工業(yè)、化工原料、造紙工業(yè)、文化教育、煙草工業(yè)、食品飲料、印鐵包裝等各個領域！它可以在80攝氏度恒溫下進行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作，具備全天候工作的性能要求，而且在長期載荷工作狀態(tài)下，叉體不變形，在負載狀態(tài)下AHJW系列堆垛機移載貨叉的叉體下?lián)隙仁冀K在允許范圍內；
十、移載式貨叉的性能特點
AHJW系列堆垛機移載貨叉，經過了大量工程案例的檢測和數(shù)據(jù)驗證，具有體積小、重量輕、占用空間小、載荷量大、限位準確、重復定位精度高、撓度低、運行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點！
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